RoboMaster机甲大师赛是国家级大学生机器人赛事，参赛队伍自主研发多类型机器人，在赛场上进行红蓝对抗，通过击打对方机器人与基地争夺胜利。赛事融合机械、电子、嵌入式与计算机视觉等技术，并以“电竞化对抗+工程实践”的形式，让青年工程师走上舞台。3月26日至29日，RoboMaster2026（东北站）在沈阳理工大学举行。中国科学院大学SAS战队在本次比赛中斩获工程挑战赛二等奖，创队史最佳成绩；同时在3v3对抗赛与步兵对抗赛中均获得三等奖。
在钢铁与算法之间
我们一次次拆解问题
也一次次逼近答案
无数个亮着灯的深夜
让热爱有了具象的形状
我们是国科大SAS机器人战队（Super Academic Shell），一支“学术为壳，技术为核”的年轻队伍。2020年建队至今，我们经历了步兵对抗的初试锋芒、线上评审的沉淀积累、3V3 联队的战术磨合，直至2025年工程挑战赛的跨界突破。队伍分为3个技术组——机械、电控和算法，分别负责机器人的机械结构设计、电气连线与实时控制程序、自动瞄准与导航算法。 如今，SAS战队已经在机械设计装配、电子电气控制、智能算法等方向积累了自己的技术经验。未来，我们希望用扎实的能力，在更高水平的赛场上不断验证与突破，守护更炽热的工程师梦想。
3月26日清晨，初曦刚现，参赛队员们已集合完毕，按清单逐项核对设备与物资、有序装车。随着大巴驶离雁栖湖校区前往北京朝阳站，大家在紧凑而有序的节奏中，带着隐隐的兴奋与期待，向远在沈阳的赛场进发。
SAS在北京朝阳站
在夏末之后，继续出发
那场奔赴，我们满怀期待，勇敢出发
那些远方，我们携初心抵达
不断出发，才能紧随理想的步伐
从此，山川入怀，风雨上路
2025赛季刚刚结束， 战队成员们便迅速投入到新一年的筹备中。他们系统复盘了上一赛季的经验与教训，研读讨论2026赛季的全新规则——3v3对抗赛首次引入台阶等三维地形要素，对机器人机动能力提出更高要求；工程挑战赛则调整为“兑换能量单元”的全新任务流程，将机械臂末端升级位力控夹爪，对机器人的稳定性和操作精度都提出了更高要求。面对规则升级带来的挑战，战队经过多轮调研与技术论证，决定新研制一台四足英雄机器人、一台串联轮腿步兵机器人以应对复杂地形，实现技术升级，并对现有的哨兵和工程机器人进行全面升级改造。SAS战队的队员们总是不断出发，从不因理想与现实的差距、路途遇到的挫折而停下脚步。
在备赛和比赛的过程中，一批老队员在跨组协作中成长为“多面手”，成为战队的“中坚力量”——段文辉担起了队长的重任，全面主持战队的开发，也在难关时刻一次次成为大家的“定心丸”；朱真言、陈翔宇、张俊炜三位老队员担任组长，组织着每一次开发与整体的进度规划，分别推动电控、算法、机械三大组稳步完成任务，并为着将来的工作不断打磨技术积累与组内技术经验，苏冠豪、王永生、刘斐、尚博珩、齐冠翔、卢一航等老队员们队员不仅用自己的经验为队伍加速着队伍的开发，更成为了团队中的交流枢纽，贯通起各个组的技术沟通，有效提高团队合作的效率，也为新队员的成长树立了榜样。
新的赛季，队伍也迎来了许多新鲜血液，继续书写青春与热忱。就像过去的每一个赛季，2026赛季同样是忙碌而充实的。队员们在实验室与教室之间奔波，寒假延迟离校，开学提前返岗，学期中的一个个夜晚、一个个周末也在调试与攻关中度过。机械组组长张俊炜带领卢一航、刘斐、孙家蔚、王宇浩、周云翔、聂竹唯、石昀知、陈熙、黄嘉恒、马胤琦、王浚沣等队员完成了新老机器人的装配、维修与结构优化。电控组组长朱真言带领王永生、叶博尔、周鸿楷、王一诺、戴华睿、李传鑫、陈坤元、黄乐、金骏宾等队员为机器人铺设电子线路、编写控制代码，确保机器人稳定可控，在段政和顾人宁学长的指导下，为战队研制无线调试器、超级电容、电磁编码器等电子元件；算法组组长陈翔宇带领王夫轩、黄铮舸、兰茹雅、苏冠豪、齐冠翔等队员持续迭代自瞄、导航等核心算法。老队员凯赛尔、李承昱、陈卓勋、尚博珩、邵志豪等作为顾问，继续在队内手把手协助新人攻克技术难关。运营组卜一、段柏旸、财务任津禾为队伍持续提供宣传、后勤、财务报销等保障，让技术队员们专注于攻克开发中的难关。
除了团队中的学生力量，SAS战队离不开学校的大力支持与老师们的关注与悉心指导，这让我们工作更有底气，让我们可以全身心投入技术研发，并在此过程中培养出一批又一批有毅力有热情有决心的队员！在2026赛季，本科部的领导老师们一如既往地大力支持战队的场地、财务等需求，时刻关注着队伍需求，给予队伍、队员们越来越多成长的空间，是我们工作展开的重要背后力量。我们的队员们也积极利用起资源，在“视觉自瞄”“自主导航”与硬件“超级电容”等多项技术上取得了极大的突破！主管本科生竞赛的刘慧老师为同学们对接学校行政，保障报销、场地、差旅等事宜，与队伍保持着高频交流与帮助，为同学们解决着时刻可能发生的问题，也为队伍发展提供着密切指导与方向指引，让SAS战队能够健康的持续进步！指导老师轩运动主动为队伍提供技术指导，利用自身经验与领域知识为队伍寻找更广的路、更有潜力的工作方向，来到实验室与我们密切沟通进度规划并提供宝贵意见。此外，轩老师与国科大金工中心的张松、刘继良两位老师等也帮助我们解决着机械上的难题，为我们及时解决了很多棘手问题。
504实验室里的灯火通明，映照着每一个深夜加班的背影，折射出国科大学子的拼搏与毅力。这里没有旁观者，只有正在勇毅前行的追梦人。
工程挑战赛
从无措到清晰，在汗水中期待
每一步都通向答案
2 年，是从 0 到 1 的跋涉
5000 余行代码的反复推敲
几百个部件的仔细维护
只为凝聚成这台稳定的“工程”
工程挑战赛是以“工程作业”为核心的赛项，参赛队伍需通过自主研发的机械臂等结构，在限定时间内使用机械爪完成抓取、运输与兑换能量单元等任务。该项目对运动稳定性与控制精度要求极高，是对工程实现能力与系统可靠性的综合考验。
工程机器人
2026赛季是SAS第二次参加工程挑战赛，这一年，队伍抱着一定要调试好工程机器人的决心，带着更加充分的准备再次站上了赛场。然而，正式比赛前的适应性训练却发现了问题——底盘的个别小支撑轮分担的重量过大，导致陷进比赛场地的柔软地胶，影响机器人的正常移动。作为上了赛场后发现的突发状况，大家都没有预料到，但是队员们并没有放弃不管，而是迅速围在一起头脑风暴——机械结构被紧急调整，代码的控制逻辑被重新调优......最终，工程机器人重新实现了稳健的运动。
队员们在调试工程机器人
3月27日上午，比赛正式开始。第一轮，工程机器人稳稳驶出，夹起能量单元，成功兑换，却在回程途中因重心偏高、速度过快而侧翻在地，没能完成比赛规则要求的全部机动。队员们无暇沮丧，立刻将机器人抬回调试区，迅速调整。第二轮，所有人屏息凝神。操作手聂竹唯操控机器人再次启动，这一次，它稳稳地夹起能量单元，平稳地驶向兑换区，又稳稳回到启动区。操作顺利完成。当那宝贵的积分映入眼帘时，场边爆发出队员们的欢呼声。最终，队伍斩获赛区第5名的佳绩——这是 SAS 工程挑战赛史上从无到有的突破。全新构型与陌生的电机，以及更复杂的控制要求，这些都没有让我们放弃，反而给了我们不断去刷新队伍上限的信心。
工程机器人在兑换能量单元
工程机器人组长王永生在赛后说，“工程（机器人）每个机械部件的反复维修，每次细致小心的接线理线，代码仓库每个 commit 的提交，都是我们向着“稳定”迈出的更近一步；自定义控制器等新技术的迭代、平日把每个可优化的细节做到极致，都为应对突发情况留出了容错，是我们对话赛场的底气。”一路走来，是无数次昼夜调试的积累，是每一次难关后重新站起的坚持。队员们用行动证明：从0到1的距离，并非遥不可及。
3v3对抗赛
准星在视野里微调
决策在毫秒间完成
每一次开火，都是计算的结果
每一帧判断，都在时间里抢先
在对抗中，打磨出更成熟的自己
3v3 对抗赛的赛制类似世界杯，所有队伍进行小组循环赛，然后通过层层淘汰赛晋级，直至决出冠军。在3v3比赛中，红蓝双方各派出3台机器人（英雄、步兵、哨兵）进行对抗。其中“哨兵”机器人在场上全自动运行，根据赛场情况进行自主决策，而“英雄”和“步兵”机器人则由操作手在台下进行操作，通过机器人头上的图传相机实时感知战场状况，也可通过机载电脑实现辅助自动瞄准。类似于第一人称视角射击游戏，双方机器人发射弹丸打击对手使对手的血量减少，每完成一次击杀或占领赛场中央的“中心增益点”即可扣除对方的胜利点数，率先清零对手胜利点的一方，或比赛时间结束胜利点数较多的一方获得胜利。
本赛季SAS的机器人，从左至右依次为“步兵”“哨兵”“英雄”
小组赛首场对阵太原工业学院“火线”战队。赛前哨兵运动系统故障，未能完成场地扫描，只得以固定炮塔的姿态勉力应战。开场后英雄机器人裁判系统被撞击导致断开连接，按规被罚下。赛后队长段文辉鼓励大家：“比赛还没结束，今晚把问题一个个找出来。”队员们连夜排查故障，哨兵扫图、裁判系统隐患逐一修复。
队员们在检录
第二场对阵大连大学“NIE”战队。我方主动出击，步兵机器人以其高机动性与战斗能力与对方展开交火，但对方弹丸击穿我方英雄装甲致其失能，遗憾惜败。
SAS队员在赛场
在这个赛场，国科大学子从未放弃。每一年，每一场，每一个队员，都坚持到了比赛的最后一秒钟。我们坚信只要还有时间，我们就能战胜一切困难。在第三场比赛开始之前，每一位队员都在迅速检修与调试机器人。2020级陈卓勋同学，作为战队创建初期的老队长，今年仍然在赛场奋战，当机器人搬上比赛场地后，半分钟的间隙，修改完最后一版代码并启动导航，让所有队员都看到了SAS战队永远在进步的理由——我们从不放弃从不妥协的精神一直都在队伍中激荡！这是SAS战队每一年的传承。
3v3对抗赛
第三场对阵辽宁石油化工大学“TCN”战队。开局操作手控制步兵机器人与英雄机器人迅速出击，全自动控制的哨兵机器人也紧随来到中心增益点。操作手们展开积极攻势，算法自瞄自动识别对方装甲，预测装甲运动位置与己方弹丸落点，取代操作手手动瞄准，成功击杀对方哨兵，场边一片喝彩。三场小组赛，胜负之外，队员们看到的更多是成长的空间与前进的方向。
步兵对抗赛
路线与节奏在指尖反复试探
每一次出手，都要更快一步
每一次命中，都回应精准与克制
步兵对抗赛的赛制和形式和3v3对抗赛类似，但不同于3v3的机群协同作战，这是双方步兵机器人的 1v1 较量，考验的不仅是单台机器人的性能，更是操作手在压力之下的判断与手感。
首场对阵辽宁化工大学“共心筑梦”战队。双方迅速进入状态，在赛场中央展开激烈缠斗。我方步兵凭借灵活的走位与精准的打击，多次命中对手，场边观战的队员们频频喝彩。双方你来我往，场面一度胶着。第二场对阵辽宁石油化工大学“TCN”战队。这一场我方打得更加谨慎，我方步兵多次利用掩护发起突袭，打得对手措手不及。比赛在紧张的对峙中推进，双方均展现出极高的竞技水准。
步兵对抗赛
两场比赛，有来有回，精彩纷呈。虽未能获得最终胜利，但操作手与步兵机器人之间的默契配合、面对强手时沉着应对的姿态，赢得了场边观众的阵阵掌声。赛后，队员们互相击掌鼓励——胜负固然重要，但能在赛场上拼尽全力、打出自己的节奏，本身便已是成长的见证。
依然青春，依然热忱
初心高于胜负，成长胜于输赢
行行莫止，岂辞明月之程
志无休者，何惧未竟之功
SAS，愈行愈远，越来越好！
备赛的过程，从来不会按预设运行。问题接连出现，方案一次次被推翻，又一次次重建。面对不确定，队员们没有退路，只能把时间压进调试，把精力投入细节，在反复试错中把系统一点点拉回正轨。焦躁与无奈真实存在，但更真实的，是每个人在各自岗位上的坚持与配合，是在关键时刻不松手的那份韧性。
深夜，队员们在紧张地调试
这一年，SAS尝试新的结构、接入新的技术。相比结果，更重要的是过程中的每一次逼近——从最初的不可控，到逐渐稳定；从零散的问题，到系统性的解决。回头看，那些被反复修改的结构件、被不断重构的代码、被一遍遍排查的故障，并没有消失，它们最终都沉淀进了整机的每一次平稳运行之中。
队员在搬运装有机器人的航空箱
热爱并不宏大，它藏在一次次拧紧的连接、一段段调通的程序、一个个被解决的问题里。也正是在这样的重复与推进中，我们慢慢理解了比赛的意义——不是一蹴而就的胜利，而是在不断修正中，让自己、让机器人系统变得更加可靠。我们会永远记得每一个凌晨，灯光落幕的钟楼的剪影，记得每一双疲惫、却因攻克难关而兴奋发亮的眼睛；也会记得面对 bug 毫无头绪时的无奈，记得修复好问题时“松一口气”般的庆幸，记得看到机器人稳健运动时，发自内心的欢欣。
队员们在赛场紧急抢修
机器人啊，凝结了队员们太多的汗水与期待。它们不只是金属、代码和线路的堆砌，而是 SAS 青春、热忱与成长的见证。
SAS战队的机器人
愿SAS这支队伍，在一场场的调试与比赛中，始终葆有出发时的那份笃定；在一次次试错与修正中，走得更稳、更远。或许，不会每一刻都耀眼，但那些被反复打磨的细节，终会在某个时刻回应所有付出。继续走吧！（文/段柏旸、王永生、陈卓勋 图/段柏旸、王永生）
赛后SAS队员合影留念
