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    • 在算法与钢铁之间,照见热爱——SAS 机器人战队2026沈阳参赛记 在算法与钢铁之间,照见热爱——SAS 机器人战队2026沈阳参赛记
      RoboMaster机甲大师赛是国家级大学生机器人赛事,参赛队伍自主研发多类型机器人,在赛场上进行红蓝对抗,通过击打对方机器人与基地争夺胜利。赛事融合机械、电子、嵌入式与计算机视觉等技术,并以“电竞化对抗+工程实践”的形式,让青年工程师走上舞台。3月26日至29日,RoboMaster2026(东北站)在沈阳理工大学举行。中国科学院大学SAS战队在本次比赛中斩获工程挑战赛二等奖,创队史最佳成绩;同时在3v3对抗赛与步兵对抗赛中均获得三等奖。 在钢铁与算法之间 我们一次次拆解问题 也一次次逼近答案 无数个亮着灯的深夜 让热爱有了具象的形状 我们是国科大SAS机器人战队(Super Academic Shell),一支“学术为壳,技术为核”的年轻队伍。2020年建队至今,我们经历了步兵对抗的初试锋芒、线上评审的沉淀积累、3V3 联队的战术磨合,直至2025年工程挑战赛的跨界突破。队伍分为3个技术组——机械、电控和算法,分别负责机器人的机械结构设计、电气连线与实时控制程序、自动瞄准与导航算法。 如今,SAS战队已经在机械设计装配、电子电气控制、智能算法等方向积累了自己的技术经验。未来,我们希望用扎实的能力,在更高水平的赛场上不断验证与突破,守护更炽热的工程师梦想。 3月26日清晨,初曦刚现,参赛队员们已集合完毕,按清单逐项核对设备与物资、有序装车。随着大巴驶离雁栖湖校区前往北京朝阳站,大家在紧凑而有序的节奏中,带着隐隐的兴奋与期待,向远在沈阳的赛场进发。 SAS在北京朝阳站 在夏末之后,继续出发 那场奔赴,我们满怀期待,勇敢出发 那些远方,我们携初心抵达 不断出发,才能紧随理想的步伐 从此,山川入怀,风雨上路 2025赛季刚刚结束, 战队成员们便迅速投入到新一年的筹备中。他们系统复盘了上一赛季的经验与教训,研读讨论2026赛季的全新规则——3v3对抗赛首次引入台阶等三维地形要素,对机器人机动能力提出更高要求;工程挑战赛则调整为“兑换能量单元”的全新任务流程,将机械臂末端升级位力控夹爪,对机器人的稳定性和操作精度都提出了更高要求。面对规则升级带来的挑战,战队经过多轮调研与技术论证,决定新研制一台四足英雄机器人、一台串联轮腿步兵机器人以应对复杂地形,实现技术升级,并对现有的哨兵和工程机器人进行全面升级改造。SAS战队的队员们总是不断出发,从不因理想与现实的差距、路途遇到的挫折而停下脚步。 在备赛和比赛的过程中,一批老队员在跨组协作中成长为“多面手”,成为战队的“中坚力量”——段文辉担起了队长的重任,全面主持战队的开发,也在难关时刻一次次成为大家的“定心丸”;朱真言、陈翔宇、张俊炜三位老队员担任组长,组织着每一次开发与整体的进度规划,分别推动电控、算法、机械三大组稳步完成任务,并为着将来的工作不断打磨技术积累与组内技术经验,苏冠豪、王永生、刘斐、尚博珩、齐冠翔、卢一航等老队员们队员不仅用自己的经验为队伍加速着队伍的开发,更成为了团队中的交流枢纽,贯通起各个组的技术沟通,有效提高团队合作的效率,也为新队员的成长树立了榜样。 新的赛季,队伍也迎来了许多新鲜血液,继续书写青春与热忱。就像过去的每一个赛季,2026赛季同样是忙碌而充实的。队员们在实验室与教室之间奔波,寒假延迟离校,开学提前返岗,学期中的一个个夜晚、一个个周末也在调试与攻关中度过。机械组组长张俊炜带领卢一航、刘斐、孙家蔚、王宇浩、周云翔、聂竹唯、石昀知、陈熙、黄嘉恒、马胤琦、王浚沣等队员完成了新老机器人的装配、维修与结构优化。电控组组长朱真言带领王永生、叶博尔、周鸿楷、王一诺、戴华睿、李传鑫、陈坤元、黄乐、金骏宾等队员为机器人铺设电子线路、编写控制代码,确保机器人稳定可控,在段政和顾人宁学长的指导下,为战队研制无线调试器、超级电容、电磁编码器等电子元件;算法组组长陈翔宇带领王夫轩、黄铮舸、兰茹雅、苏冠豪、齐冠翔等队员持续迭代自瞄、导航等核心算法。老队员凯赛尔、李承昱、陈卓勋、尚博珩、邵志豪等作为顾问,继续在队内手把手协助新人攻克技术难关。运营组卜一、段柏旸、财务任津禾为队伍持续提供宣传、后勤、财务报销等保障,让技术队员们专注于攻克开发中的难关。 除了团队中的学生力量,SAS战队离不开学校的大力支持与老师们的关注与悉心指导,这让我们工作更有底气,让我们可以全身心投入技术研发,并在此过程中培养出一批又一批有毅力有热情有决心的队员!在2026赛季,本科部的领导老师们一如既往地大力支持战队的场地、财务等需求,时刻关注着队伍需求,给予队伍、队员们越来越多成长的空间,是我们工作展开的重要背后力量。我们的队员们也积极利用起资源,在“视觉自瞄”“自主导航”与硬件“超级电容”等多项技术上取得了极大的突破!主管本科生竞赛的刘慧老师为同学们对接学校行政,保障报销、场地、差旅等事宜,与队伍保持着高频交流与帮助,为同学们解决着时刻可能发生的问题,也为队伍发展提供着密切指导与方向指引,让SAS战队能够健康的持续进步!指导老师轩运动主动为队伍提供技术指导,利用自身经验与领域知识为队伍寻找更广的路、更有潜力的工作方向,来到实验室与我们密切沟通进度规划并提供宝贵意见。此外,轩老师与国科大金工中心的张松、刘继良两位老师等也帮助我们解决着机械上的难题,为我们及时解决了很多棘手问题。 504实验室里的灯火通明,映照着每一个深夜加班的背影,折射出国科大学子的拼搏与毅力。这里没有旁观者,只有正在勇毅前行的追梦人。 工程挑战赛 从无措到清晰,在汗水中期待 每一步都通向答案 2 年,是从 0 到 1 的跋涉 5000 余行代码的反复推敲 几百个部件的仔细维护 只为凝聚成这台稳定的“工程” 工程挑战赛是以“工程作业”为核心的赛项,参赛队伍需通过自主研发的机械臂等结构,在限定时间内使用机械爪完成抓取、运输与兑换能量单元等任务。该项目对运动稳定性与控制精度要求极高,是对工程实现能力与系统可靠性的综合考验。 工程机器人 2026赛季是SAS第二次参加工程挑战赛,这一年,队伍抱着一定要调试好工程机器人的决心,带着更加充分的准备再次站上了赛场。然而,正式比赛前的适应性训练却发现了问题——底盘的个别小支撑轮分担的重量过大,导致陷进比赛场地的柔软地胶,影响机器人的正常移动。作为上了赛场后发现的突发状况,大家都没有预料到,但是队员们并没有放弃不管,而是迅速围在一起头脑风暴——机械结构被紧急调整,代码的控制逻辑被重新调优......最终,工程机器人重新实现了稳健的运动。 队员们在调试工程机器人 3月27日上午,比赛正式开始。第一轮,工程机器人稳稳驶出,夹起能量单元,成功兑换,却在回程途中因重心偏高、速度过快而侧翻在地,没能完成比赛规则要求的全部机动。队员们无暇沮丧,立刻将机器人抬回调试区,迅速调整。第二轮,所有人屏息凝神。操作手聂竹唯操控机器人再次启动,这一次,它稳稳地夹起能量单元,平稳地驶向兑换区,又稳稳回到启动区。操作顺利完成。当那宝贵的积分映入眼帘时,场边爆发出队员们的欢呼声。最终,队伍斩获赛区第5名的佳绩——这是 SAS 工程挑战赛史上从无到有的突破。全新构型与陌生的电机,以及更复杂的控制要求,这些都没有让我们放弃,反而给了我们不断去刷新队伍上限的信心。 工程机器人在兑换能量单元 工程机器人组长王永生在赛后说,“工程(机器人)每个机械部件的反复维修,每次细致小心的接线理线,代码仓库每个 commit 的提交,都是我们向着“稳定”迈出的更近一步;自定义控制器等新技术的迭代、平日把每个可优化的细节做到极致,都为应对突发情况留出了容错,是我们对话赛场的底气。”一路走来,是无数次昼夜调试的积累,是每一次难关后重新站起的坚持。队员们用行动证明:从0到1的距离,并非遥不可及。 3v3对抗赛 准星在视野里微调 决策在毫秒间完成 每一次开火,都是计算的结果 每一帧判断,都在时间里抢先 在对抗中,打磨出更成熟的自己 3v3 对抗赛的赛制类似世界杯,所有队伍进行小组循环赛,然后通过层层淘汰赛晋级,直至决出冠军。在3v3比赛中,红蓝双方各派出3台机器人(英雄、步兵、哨兵)进行对抗。其中“哨兵”机器人在场上全自动运行,根据赛场情况进行自主决策,而“英雄”和“步兵”机器人则由操作手在台下进行操作,通过机器人头上的图传相机实时感知战场状况,也可通过机载电脑实现辅助自动瞄准。类似于第一人称视角射击游戏,双方机器人发射弹丸打击对手使对手的血量减少,每完成一次击杀或占领赛场中央的“中心增益点”即可扣除对方的胜利点数,率先清零对手胜利点的一方,或比赛时间结束胜利点数较多的一方获得胜利。 本赛季SAS的机器人,从左至右依次为“步兵”“哨兵”“英雄” 小组赛首场对阵太原工业学院“火线”战队。赛前哨兵运动系统故障,未能完成场地扫描,只得以固定炮塔的姿态勉力应战。开场后英雄机器人裁判系统被撞击导致断开连接,按规被罚下。赛后队长段文辉鼓励大家:“比赛还没结束,今晚把问题一个个找出来。”队员们连夜排查故障,哨兵扫图、裁判系统隐患逐一修复。 队员们在检录 第二场对阵大连大学“NIE”战队。我方主动出击,步兵机器人以其高机动性与战斗能力与对方展开交火,但对方弹丸击穿我方英雄装甲致其失能,遗憾惜败。 SAS队员在赛场 在这个赛场,国科大学子从未放弃。每一年,每一场,每一个队员,都坚持到了比赛的最后一秒钟。我们坚信只要还有时间,我们就能战胜一切困难。在第三场比赛开始之前,每一位队员都在迅速检修与调试机器人。2020级陈卓勋同学,作为战队创建初期的老队长,今年仍然在赛场奋战,当机器人搬上比赛场地后,半分钟的间隙,修改完最后一版代码并启动导航,让所有队员都看到了SAS战队永远在进步的理由——我们从不放弃从不妥协的精神一直都在队伍中激荡!这是SAS战队每一年的传承。 3v3对抗赛 第三场对阵辽宁石油化工大学“TCN”战队。开局操作手控制步兵机器人与英雄机器人迅速出击,全自动控制的哨兵机器人也紧随来到中心增益点。操作手们展开积极攻势,算法自瞄自动识别对方装甲,预测装甲运动位置与己方弹丸落点,取代操作手手动瞄准,成功击杀对方哨兵,场边一片喝彩。三场小组赛,胜负之外,队员们看到的更多是成长的空间与前进的方向。 步兵对抗赛 路线与节奏在指尖反复试探 每一次出手,都要更快一步 每一次命中,都回应精准与克制 步兵对抗赛的赛制和形式和3v3对抗赛类似,但不同于3v3的机群协同作战,这是双方步兵机器人的 1v1 较量,考验的不仅是单台机器人的性能,更是操作手在压力之下的判断与手感。 首场对阵辽宁化工大学“共心筑梦”战队。双方迅速进入状态,在赛场中央展开激烈缠斗。我方步兵凭借灵活的走位与精准的打击,多次命中对手,场边观战的队员们频频喝彩。双方你来我往,场面一度胶着。第二场对阵辽宁石油化工大学“TCN”战队。这一场我方打得更加谨慎,我方步兵多次利用掩护发起突袭,打得对手措手不及。比赛在紧张的对峙中推进,双方均展现出极高的竞技水准。 步兵对抗赛 两场比赛,有来有回,精彩纷呈。虽未能获得最终胜利,但操作手与步兵机器人之间的默契配合、面对强手时沉着应对的姿态,赢得了场边观众的阵阵掌声。赛后,队员们互相击掌鼓励——胜负固然重要,但能在赛场上拼尽全力、打出自己的节奏,本身便已是成长的见证。 依然青春,依然热忱 初心高于胜负,成长胜于输赢 行行莫止,岂辞明月之程 志无休者,何惧未竟之功 SAS,愈行愈远,越来越好! 备赛的过程,从来不会按预设运行。问题接连出现,方案一次次被推翻,又一次次重建。面对不确定,队员们没有退路,只能把时间压进调试,把精力投入细节,在反复试错中把系统一点点拉回正轨。焦躁与无奈真实存在,但更真实的,是每个人在各自岗位上的坚持与配合,是在关键时刻不松手的那份韧性。 深夜,队员们在紧张地调试 这一年,SAS尝试新的结构、接入新的技术。相比结果,更重要的是过程中的每一次逼近——从最初的不可控,到逐渐稳定;从零散的问题,到系统性的解决。回头看,那些被反复修改的结构件、被不断重构的代码、被一遍遍排查的故障,并没有消失,它们最终都沉淀进了整机的每一次平稳运行之中。 队员在搬运装有机器人的航空箱 热爱并不宏大,它藏在一次次拧紧的连接、一段段调通的程序、一个个被解决的问题里。也正是在这样的重复与推进中,我们慢慢理解了比赛的意义——不是一蹴而就的胜利,而是在不断修正中,让自己、让机器人系统变得更加可靠。我们会永远记得每一个凌晨,灯光落幕的钟楼的剪影,记得每一双疲惫、却因攻克难关而兴奋发亮的眼睛;也会记得面对 bug 毫无头绪时的无奈,记得修复好问题时“松一口气”般的庆幸,记得看到机器人稳健运动时,发自内心的欢欣。 队员们在赛场紧急抢修 机器人啊,凝结了队员们太多的汗水与期待。它们不只是金属、代码和线路的堆砌,而是 SAS 青春、热忱与成长的见证。 SAS战队的机器人 愿SAS这支队伍,在一场场的调试与比赛中,始终葆有出发时的那份笃定;在一次次试错与修正中,走得更稳、更远。或许,不会每一刻都耀眼,但那些被反复打磨的细节,终会在某个时刻回应所有付出。继续走吧!(文/段柏旸、王永生、陈卓勋 图/段柏旸、王永生) 赛后SAS队员合影留念
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    • 加州大学伯克利分校工学院代表团到国科大访问交流 加州大学伯克利分校工学院代表团到国科大访问交流
             2026年3月27日,加州大学伯克利分校(以下简称“伯克利”)工学院国际项目部执行主任Olivia Kuo女士、国际项目部助理主任Hazel Narvaez女士及国际事务助理主任Sara Valentine女士到访中国科学院大学(以下简称“国科大”)雁栖湖校区。国科大本科部部长、玉泉书院副院长燕敦验教授,玉泉书院副院长余永亮教授,本科生出国访学管理办公室(以下简称“访学办”)副主任张顶兰及访学项目主管张金晖接待了来宾。        上午,伯克利代表团面向国科大本科生作了访学项目宣讲以及行前培训两场报告。Hazel Narvaez女士围绕加州大学伯克利分校工学院访学项目的项目优势、课程体系、学术资源、赴美行前准备及签证办理注意事项等内容作了系统介绍。近百名2024级、2025级,以及即将于2026年秋季学期赴伯克利工学院访学的2023级本科生参加了宣讲会。宣讲过程中,同学们踊跃提问,围绕课程选择、学习生活适应、科研机会等话题与Olivia Kuo女士和Hazel Narvaez女士展开了热烈的现场互动。 Hazel Narvaez女士做访学项目宣讲        宣讲会结束后,双方代表举行了会谈。燕敦验教授、余永亮教授对加州大学伯克利分校代表的到访表示热烈欢迎,并充分肯定了两校近年来在本科生访学项目中所取得的合作成果。访学办副主任张顶兰系统介绍了国科大的办学特色、本科生培养模式、访学项目管理机制,以及与加州大学伯克利分校的合作历程与进展。        燕敦验教授、余永亮教授在会谈中表示,国科大高度重视本科生的国际化学术经历,希望以现有访学项目为基础,进一步拓展与加州大学伯克利分校工学院在本科生培养上的深度合作。双方围绕两校本科专业设置、访学项目可接收专业及名额指标等议题进行了深入探讨,并达成初步意向。伯克利方面表示在现有合作框架下,可适当增加计算机科学专业的录取名额,为国科大学子提供更多机会;同时伯克利同意以数学专业作为试点,开放研究生课程供国科大学子选修。会谈成果丰富,为深化两校合作、提升合作层次奠定了良好基础。        此次访问交流活动务实高效,不仅增进了两校在本科生国际化培养方面的相互了解,也为将来在更广泛领域开展深度合作创造了积极条件。 双方代表举行合作座谈 双方代表合影          加州大学伯克利分校(University of California, Berkeley),简称伯克利,坐落于美国旧金山湾区伯克利市,是一所世界著名的公立研究型大学,在学术界享有盛誉,被誉为全球最顶尖的公立大学之一。在2025年软科世界大学学术排名中,该校位列全球第五。其工学院长期以来与斯坦福大学、麻省理工学院一同稳居全美工学院排名前三。        伯克利是国科大最重要的合作伙伴之一,自2017年本科生访学项目开展以来,国科大已累计派出356名本科生前往伯克利交流学习,另有将近20名本科生毕业后前往伯克利读研深造,同学们从交流项目中获益良多。 (文/图 张金晖)
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    • 本科部党总支部组织召开树立和践行正确政绩观学习教育动员部署会暨理论学习中心组2026年第一次集体学习(扩大)会 本科部党总支部组织召开树立和践行正确政绩观学习教育动员部署会暨理论学习中心组2026年第一次集体学习(扩大)会
      2026年3月26日下午,本科部党总支部组织召开树立和践行正确政绩观学习教育动员部署会暨理论学习中心组2026年第一次集体学习(扩大)会。本科部党总支部书记/部长燕敦验、玉泉书院副院长余永亮、以及其他党总支委员、各党支部教工委员参加会议。会议由本科部党总支部副书记王夺奎主持。 会议首先学习了中共中央办公厅印发的《关于在全党开展树立和践行正确政绩观学习教育的通知》,传达了中国科学院党组研究部署开展树立和践行正确政绩观学习教育工作专题会议精神,国科大党委班子专题会议和党委常委会议精神,并从目标要求、动员部署、开展落实、组织机制等方面详细介绍了本科部党总支部开展树立和践行正确政绩观学习教育工作清单。希望各党支部遵照工作清单认真组织落实。 然后,王夺奎带领大家共同学习了习近平总书记关于树立和践行正确政绩观的重要论述。习近平总书记强调:我们共产党人干事业、创政绩,为的是造福人民,不是为了个人升迁得失;要求真务实、真抓实干,做工作自觉从人民利益出发;要自觉做矢志为民造福的无私奉献者,始终把人民放在心中最高位置,树立和践行正确政绩观。各位党员同志要学论述、强党性、重实干、促攻坚,以立党为公、为民造福、科学决策、真抓实干为总要求,一体推进学查改,在深学、真查、实改上下功夫见成效。 最后,杜爱宇带领大家共同学习了2026年全国两会《政府工作报告》。《报告》回顾了2025年的工作成就,报告了“十五五”时期的主要目标和重大任务,提出了2026年经济社会发展总体要求和政策取向,部署了2026年政府工作任务。“十四五”顺利收官,“十五五”已经开局。我们要在以习近平同志为核心的党中央坚强领导下,以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,深入贯彻党的二十大和二十届历次全会精神,为民族复兴伟业不懈努力。 玉泉书院副院长余永亮指出:党员的出发点应是为了更好地帮助周围的人,要在各自岗位上应当秉持求真务实的态度去工作,要时常自我反省,更好的为玉泉书院、为国科大、为中国未来的发展服务。 本科部党总支部书记/部长燕敦验强调:政绩观不仅是领导干部,而应是每个党员和学生都应理解和实践的概念。学生是科技强国、教育强国建设中的关键角色,正确的政绩观对学生的长期发展至关重要。同时,广大教职工也要扎实做好本职工作,并在面对新形式和新变化时主动创新,不断学习和提升自己能力和素养,更好地实践政绩观。(文/图 杜爱宇)
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    • 玉泉书院第四党支部召开2025年度组织生活会 玉泉书院第四党支部召开2025年度组织生活会
      为深入学习贯彻党的二十届四中全会精神,持续巩固深化党纪学习教育成果,2026年3月25日中午,玉泉书院第四党支部在西实验楼509会议室组织召开2025年度组织生活会,开展民主评议党员和党支部工作考评。会议由党支部委员刘咪稀主持,支部全体党员参加会议。 会议开始,与会同志首先认真学习党的二十届四中全会精神。在民主评议党员环节,全体党员紧扣思想政治、理论学习、学习科研、纪律作风和日常表现等方面,认真总结2025年度个人成长情况,深入查摆存在的不足,并明确下一步努力方向。刘咪稀同志在总结发言中强调,全体党员要进一步强化党员意识、组织观念和纪律意识,立足实际发挥先锋模范作用,以更加严实的标准落实党员责任。随后,与会党员坚持实事求是、客观公正的原则,认真开展批评与自我批评和民主互评,经支委充分讨论,在综合分析党员日常表现,结合民主测评结果等评议情况的基础上,艾华春等6名同志评定为“优秀”。 在党支部工作考评环节,刘咪稀同志代表支委会向全体党员作2025年度支部工作汇报,围绕支部组织建设、理论学习、党日活动、品牌特色和作用发挥等方面,对过去一年的工作成效进行了全面总结,并介绍了2026年度重点工作思路。随后,与会党员结合支部建设实际,对支部年度工作进行了认真评议,并围绕理论学习深化、支部活动创新、党员作用发挥等方面提出了意见建议。 本次民主评议党员暨党支部工作考评会进一步统一了思想、凝聚了共识,达到了总结工作、查摆不足、明确方向、促进提升的预期效果。下一步,玉泉书院第四党支部将继续坚持以高标准、严要求推进各项工作,不断增强党支部的凝聚力、战斗力和组织力,切实发挥基层党支部战斗堡垒作用和党员先锋模范作用。(文/艾华春 图/孙一博)
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